Competitive research funding

JST外国特許出願支援，独立行政法人科学技術振興機構，代表，2009年度

知財活用促進ハイウェイ，独立行政法人科学技術振興機構，代表，2011年度

特別研究員研究奨励費，独立行政法人日本学術振興会，代表，2011~2014年度

太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ,  課題解決型：「超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討」国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，代表（研究者が全員代表），2016～2017年度,

太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ,  アイデア型：「地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット」，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，代表（研究者が全員代表），2016～2017年度

科研費挑戦的萌芽：「指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案」，代表，独立行政法人日本学術振興会，2016年度～2018年度

立石財団助成金A：日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発，公益財団法人立石科学技術振興財団，代表，2018年度

低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証，「ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発」，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，分担，2015~2017年度．

次世代ロボット中核技術開発：「人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発」，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構，分担，2015年度～2019年度

国土交通省　下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究：「長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発」，管清工業株式会社国土交通省，分担，2017～2018年度

ロボット産業活性化事業 公募型共同研究開発事業：住宅用ダクト清掃ロボットによる清掃サービスの事業化， 地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター，分担，2017年度～2018年度

JAXA探査ハブ　広域未踏峰探査　アイデア型：「異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討」，分担，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，2017～2018年度

NEDO先導研究プログラム／新産業創出新技術先導研究プログラム」：大深度・極限環境に適応する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発，国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO），分担，2018年度~継続更新

太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ，流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究／広域未踏峰分野，空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，分担，2018年度～継続更新

大成学術財団2019年度助成金：　ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具，大成学術財団，代表，2019年度．

公益財団法人フジシール財団2020：　繰返利用と自動梱包可能なActive風呂敷の研究開発,  研究助成，代表，2020年度

公益財団法人交通エコロジー・モビリティ財団，ECOMO交通バリアフリー研究・活動助成，子供連れ移動時の安全性と利便性の両立をめざした子供と乗る自転車，2020年度　

公益財団法人矢崎科学技術振興記念財団　国際交流援助　2020年度　　

科研費　2021年度 基盤研究(C) 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格　代表．

公益財団法人フジシール財団2023，研究助成，代表，2030年度　

科研費　学術研究助成基金助成金　2022年度 基盤研究(C)　 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発　分担．

公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　研究助成2023　2023年～2025年度

公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 2024年4月 - 2025年3月

公益財団法人 ユニベール財団 研究助成 2023年11月 - 2024年10月

関西大学医工薬連携研究センター研究費, 医工薬連携研究費, 2025年4月～2027年3月(200万円)

公益財団法人 立財団 倉田奨励金 2025年4月 - 2026年3月　

公益財団法人 フジシール財団　研究助成金　　2025年4月 - 2026年3月

公益財団法人ズームグループ学術振興財団　2026年4月-2027年3月

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2026年,  分担　医工連携研究でカーブルチェア特性をもつX線防護衣補助具の開発と筋骨格系障害の評価