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研究業績の概要を概要.学術雑誌掲載論文,国際会議における発表論文,国内学会と講演会での発表論文,受賞歴および競争的資金の獲得状況の概要を示します.詳細や最新情報は,Google Scholar や Researchmap を参照ください.
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財団等賞,第24回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 奨励賞(商品名:自重補償によるウェイトレス遮断機) 2012, 12
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ジェイムスダイソンアワード2015,日本国内2位,疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015.9
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ジェイムスダイソンアワード2015,世界20位以内,疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015,10
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ジェイムスダイソンアワード2016,日本国内2位,農業における上向き作業支援アシストスーツ TasKi, 2016,9
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CLAWAR2016(The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award (The 1st Winner) , (2016.9)
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平成28年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2016.12), 受賞テーマ:”不整地での高速移動のためのはね付きクローラ -登坂性能の実験的検証-”
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第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12), 受賞テーマ:”外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”
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第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),受賞テーマ:”粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”
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第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),受賞テーマ:”単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発”
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日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催 廃炉のためのロボット技術コンペ 最優秀賞,(2017.3),平成28年度 中央大学学術研究奨励賞,(2017.3),
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2016年度慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科 同窓会研究教育奨励基金 矢上賞(起業支援),(2017.3.29)
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CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award,(2017.9),受賞テーマ:”Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection”
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CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2017.9),受賞テーマ:”Development of a Flexible Propulsion Unit for a Seabed Excavation Robot”
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The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Roman2017)The Best Paper Nomination Award,(2017.8),受賞テーマ:”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting”
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第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),受賞テーマ:”飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”
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第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),受賞テーマ:” 腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”
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第21回 瀧野秀雄学術奨励:蠕動運動混合搬送機の成果に対して (2018年3月19日)
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平成29年度 中央大学学術研究奨励賞,(2018.3),
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日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞,(2018.5)
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国際学会CLAWAR2018 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2018.9), 受賞テーマ:”Proposal of Propulsion Unit based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot”
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日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(産業・応用分野) 2019年9月,固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置 -実用組成推 進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告-
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東京電機大学 研究・産官学連帯貢献賞 2018年度
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第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3), 受賞テーマ:”腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討”
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第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3), 受賞テーマ:”蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた複数ユニット搬送実験”
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国際学会CLAWAR2019 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,受賞テーマ:Proposal of bellows integrated robot for improving flexibility and sealablity of peristaltic motion robot (2019.8)
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第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞,(2019.12.27), 受賞テーマ:” 蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送
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第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞,(2019.12..27), 受賞テーマ:” 蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰 2021年6月7日,“蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討,”日本機械学会論文集,Vol. 83,No. 850,p. 16-00576,2017.
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Canvas 折り紙工学を応用したアイデアコンペ,Origasaがアイデア賞受賞,2021年7月.
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「第 32 回ザッカデザイン画コンペティション」で優秀賞を受賞 IN Boots,2022年1月
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若monoデザインコンペティション燕vol.6,Okuが企業賞を受賞,2022年3月.
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(産業・実用分野)2022年6月2日,TasKi:バッテリのいらない腕アシスト装置~シンプルな構造と動作追従性と量産性~
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第4回大成学術財団選奨銀賞,一般財団法人 大成学術財団/ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具,(2022,10,14)
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h concept DESIGN COMPETITION 優秀賞 KAWARA アッシュコンセプト株式会社(2022,11,11)
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コクヨデザインアワード2024,ファイナリスト, 文具の素, コクヨ株式会社 2023年12月22日
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年度日本人間工学会実践論文賞,一般社団法人日本人間工学会, 走行時と乗り降りの子どもの安全性を考慮した子ども乗せ自転車の開発, 山田 泰之, 小倉健太郎,2024年5月20日
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2024年度グッドデザイン賞,部門:生活家具 対象:KUROSHIRO(家具ブランドについて),公益財団法人日本デザイン振興会,株式会社アベキン 設計部 上村安範、土田勝己、斉藤辰男、遠藤丈実、山田泰之,2024年10月16日
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コクヨデザインアワード2025,ファイナリスト,ユニバーサルステッカー, コクヨ株式会社 2024年12月22日
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ミラタップデザインアワード2024入賞,Stealth Ventilator,株式会社ミラタップ,2025年2月7日
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2025年度日本人間工学会実践論文賞,一般社団法人日本人間工学会, 山田 泰之, ,2025年5月
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第4回フジシール財団賞「開封体験を演出する色とテクスチャが変化する AJISAIシートの研究開発」2024年10月
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2025年度 日本機械学会賞(技術),対象:蠕動運動型管内検査ロボットの開発,日本機械学会,中村 太郎,山田 泰之,伊藤 文臣,市橋 徹,渡部 格生