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Peer-reviewed paper

　研究業績の概要を概要．学術雑誌掲載論文，国際会議における発表論文，国内学会と講演会での発表論文，受賞歴および競争的資金の獲得状況の概要を示します．詳細や最新情報は，Google Scholar や　Researchmap を参照ください．

  1. 山田 泰之，飯野 広資，森田 寿郎, 二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計，日本機械学会論文集C編，Vol.75, No.760 (12, 2009), pp.3276-3282.

  2. 山田 泰之，蒲生 洋平, 森田 寿郎, 走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析, 日本機械学会論文集C編, Vol.76, No.767 (7, 2010), pp.1804-1811.

  3. 山田 泰之，森田 寿郎, 揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置, 日本機械学会論文集C編, vol.76, No.767 (7, 2010), pp.1797-1803.

  4. 山田 泰之，蒲生 洋平, 大室 健, 森田 寿郎, 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発,日本機械学会論文集C編, Vol76, No. 771, (11, 2010), pp. 3029-3035.

  5. 山田 泰之，生田目 健次，大室 健，森田 寿郎，肩関節追従機構を有する上腕装具の開発，日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 775 (3, 2011), pp. 366-375.

  6. 山田 泰之，長坂 俊, 森田 寿郎，機械的荷重補償装置の開発，日本機械学会論文集C編，Vol. 77, No. 777 (5, 2011), pp. 422-431.

  7. 山田 泰之，森田 寿郎, 倍力装置を備えた流体式自重補償装置, 日本機械学会論文集C編，Vol. 77 (2011) No. 779 (7, 2011), pp.2576-2585．

  8. 山田 泰之，森田 寿郎,シリアルリンク機構のための仮想重力機構の解析，日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 782 (10, 2011), pp. 3672-3683.

  9. 平田大貴，山田泰之，森田寿郎，火薬の爆発特性を利用したシリンダ形跳躍ユニット，日本機械学会論文集C編，Vol.78, No.786 (2, 2012), pp.547-556.

  10. Yasuyuki Yamada, Toshio Morita, Design of Constructing Virtual Gravity for Link Mechanisms, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.5, No.1 (Feb, 2012).

  11. Yasuyuki Yamada, Nakatsuka Junichi, Toshio Morita, “Passive Dynamic Walking Generated with the Rigid Curved Surface by Irregular Motion”, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 5, No.1 (Feb, 2012), pp.110-119.

  12. Yasuyuki Yamada, R Yokoto and T Morita, Versatile ladder-climbing carrying device driven by one motor, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 6, No. 1,(Jan, 2013), pp. 15-24.

  13. 山田 泰之，森田 寿郎, 歩行に連動した脚関節トルク補償機構 （問題分析と機構の提案）, 日本機械学会論文集C編，Vo. 79, No802, (6, 2013), pp. 2013-2024.

  14. 山田 泰之，森田 寿郎, 歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発, 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No802, (6, 2013), pp. 2025-2036.

  15. 山田泰之，成田友紀，遠藤玄，福島 E. 文彦，ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案, 日本機械学会論文集C編, Vol.79, No.808 ,(12, 2013), p.4940-4949.

  16. Yasuyuki Yamada, Gen Endo and Edwardo F. Fukushima, Pneumatic walking assistive device for use over long period, Advanced robotics, Published online: 11, (Jul, 2014).

  17. Yasuyuki Yamada, Miyagawa Yutaka, Ryota Yokoto and Gen Endo, Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara, Journal of Field Robotics, Volume 33, Issue 3 , pp. 371-390, (May, 2015).

  18. Yasuyuki Yamada,  Akimasa Takayama, Edwardo F. Fukushima and Gen Endo, Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle, Robomech journal, Vol.2, No.8 (Mar, 2015)

  19. Shunon Kikuchi, Yasuyuki Yamada, Ryoichi Higashi and Toshio Morita, Super Multi-joint Manipulator by using Creased Plate and Pneumatic Actuators Arranged Antagonistically, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd./JSME, Vol.27, No.3 (Apr, 2015)　

  20. 猪瀬洸樹，毛利駿，山田泰之, 横山和也，菊谷功，中村太郎, “腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証”, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.1, pp70-77,（1, 2017）

  21. 中武豊晴，金野将志，水品明日香，山田泰之，中村太郎，久保田孝，”落下土循環システムを搭載した蠕動運動形月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討”, 日本ロボット学会誌,  Vol.35, No.3,（2017.4）

  22. Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, ” Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and magneto-rheological clutches for human assistance ”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.29,No.1, (5, 2017)

  23. 奥井 学, 名倉 裕貴, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎, ”炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.48, No3, (2017.5)

  24. 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎, ” 不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.2, pp.67-73, (2017.4).

  25. 猪瀬 洸樹，毛利 駿，山田 泰之, 横山 和也，菊谷 功，中村 太郎, ”筋骨格シミュレーションに基づいた内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.1, pp70-77,（2017.1）

  26. 山田 泰之，吉浜 舜，岩崎 祥大，芦垣 恭太, 松本 幸太郎, 羽生 宏人, 中村 太郎,“蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討”, 日本機械学会論文集 (DOI：10.1299)．2017 年 6月83 巻 850 号 p. 16-00576．

  27. 山田 泰之,吉浜 舜，芦垣 恭太，加藤弘一，中村太郎，粉体の高速搬送のための管式蠕動運動型コンベア，計測自動制御学会論文集，(54巻1号（2018年1月25日）.

  28. 小島 明寛，奥井 学，山田 泰之，中村 太郎，“軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のためのアスペクト比の検討” ，日本機械学会論文集，Vol.84，No.857,(12, 2017)

  29. Masashi Kamata，Shota Yamazaki，Yuki Tanise，Yasuyuki Yamada，Taro Nakamura，”Morphological change in peristaltic crawling motion of a narrow pipe inspection robot inspired by earthworm’s locomotion”，Advanced Robotics，DOI: 10.1080/01691864.2017.1417158 (2018.1)

  30. Manabu Okui，Yuki Nagura,　Yasuyuki Yamada,　Taro　Nakamura，Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability, IEEE Robotics and Automation Letters, DOI: 10.1109/LRA.2018.2792145 　Vol.3,No.2, 2018.2

  31. 山田泰之，小島 明寛，奥井 学，中村 太郎, 軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討, 計測自動制御学会論文集，第54巻第6号(2018年6月20日)

  32. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎, ”MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.23, No.1, p.45-54, (2018.3)

  33. 奥井 学, 名倉 裕貴, 山田 泰之, 中村 太郎, ”圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.4)

  34. 飯川伸吾，奥井学，鈴木隆二，山田泰之，中村太郎，”可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー”，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 8, pp.567-575, (2018.10)

  35. Yasuyuki Yamada, Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Kai Negishi, Koichi Kato and Taro Nakamura, Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers, Advanced robotics, Published online: vol.32, issues12, (2018.6).

  36. Hirokazu Arakawa, Shun Mohri, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura, "Proposal of non-rotating Joint Drive Type Power Assist Suit for Lower Limbs considering Squat Lifting", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.5, (2018.8 accepted)

  37. Kyota ASHIGAKI, Shun YOSHIHAMA, Akihiro IWASAKI, Kengo TAGAMI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, Taro NAKAMURA, "Study of an Automatic Material Input Method for the Continuous Production of Solid Propellant by a Peristaltic Mixer", TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2018年 16 巻 7 号, 662-667, (2018.11．4日)

  38. 山田泰之，西濵里英，中村太郎，“ファッション性と快適性の両立を目指したハイヒールの検討“，日本靴医学会機関誌，「靴の医学」32巻2号，（2019年3月）

  39. 萩原大輝,只見侃朗,天川貴文, 山田泰之, 中村太郎，”航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.1, pp.59-67, (2019.1)

  40. M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, "Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening", 2019 Smart Mater. Struct. https://doi.org/10.1088/1361-665X/ab192a, (2019.4)

  41. KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake, Smart Materials and Structures, 7 March 2019

  42. 井坂惠太，只見侃朗，藤原杏実，渡邊友貴，菅澤誠，山田泰之，吉田弘，中村太郎，“ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-”, 日本ロボット学会誌（2019.5）

  43. 只見侃朗, 伊藤文臣, 鎌田将司, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎，”柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.11, pp.692-699, (2019.11)

  44. K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Sugesawa, Y. Yamada, H. Yoshida and T. Nakamura, "Development of Underwater Drilling Robot based on Earthworm Locomotion," IEEE Access（2019.7）

  45. F Ito, T Kawaguchi, Y Yamada, T Nakamura, Development of a Peristaltic-Movement Duct-Cleaning Robot for Application to Actual Environment-Examination of Brush Type and Installation Method to Improve Cleaning Efficiency– Journal of Robotics and Mechatronics 31 (6), 781-793

  46. Yasuyuki Yamada, Hirokazu Arakawa, Taro Watanabe, Shunya Fukuyama, Rie Nishihama, Isao Kikutani and Taro Nakamura, TasKi: Overhead Work Assistance Device with Passive Gravity Compensation Mechanism, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32 No.1, February, 2020

  47. 眞野雄貴，佐藤広都，伊藤文臣，奥井学，山田泰之，中村太郎，”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”，日本ロボット学会誌,  Vol. 38, No. 10, p. 965-974（12, 2020）

  48. Yasuyuki Yamada, Feasibility Study on Botanical Robotics: Ophiocordyceps-like Biodegradable Laminated Foam-based Soft Actuators with Germination Ability，IEEE Robotics and Automation Letters，DOI: 10.1109/LRA.2021.3061355, ( 2020, 2）

  49. Kota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURA, "Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production", Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Thechnology Japan, Volume 19, Issue 2, Pages 205-210, Online ISSN 1884-0485, https://doi.org/10.2322/tastj.19.205, (2021.3,4)

  50. F. Ito, K. Takaya, M. Kamata, M. Okui, Y. Ymada, and T. Nakamura, “In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism,” IEEE Access, vol. 9, pp. 131245-131259, Sept., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3114698. (2021.9)

  51. H. Sato, K. Uchiyama, Y. Mano, F. Ito, S. Kurumaya, M. Okui, Y. Yamada, and T. Nakamura, "Development of a Compact Pneumatic Valve Using Rotational Motion for a Pneumatically Driven Mobile Robot With Periodic Motion in a Pipe," IEEE Access, vol. 9, pp. 165271-165285, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135035.（2021.12）

  52. 山田泰之，小倉健太郎，走行時と乗り降りの子供の安全性を考慮した子供乗せ自転車の開発，人間工学会， Vol.59, No.5, pp.207-215 2023年10月15日 

  53. Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada , Ajisai: A Structure That Matches the Relationship Between Force and Color to Human Perception, IEEE Robotics and Automation Letters 2024年5月, DOI: 10.1109/LRA.2024.3372748.  

  54. 山田泰之，白土 綾人，伊藤 大祐，内海 勇真，畠山 麻子，大規模プラントでの作業負担の実態調査，人間工学， 2024 年 60 巻 5 号 p. 268-275, https://doi.org/10.5100/jje.60.268

  55. 山田泰之，伊藤 大祐，白土 綾人，内海 勇真，畠山 麻子，バルブ開閉操作を補助する慣性モーメント増強式バルブ開閉補助具の開発, 人間工学，2025 年 61 巻 1 号 p. 17-23, https://doi.org/10.5100/jje.61.17

  56. 山田 颯人, 堀 寧, 林 香月, 榎原 毅, 山田 泰之、内視鏡医の左肩部筋骨格系障害を予防するための肘部補助具の開発、人間工学, 2025 年 61 巻 2 号 p. 90-96, https://doi.org/10.5100/jje.61.90

  57. 外園 愛理, 武居 優紀, 山田 泰之、アレルギー性疾患患者等の睡眠補助にむけた個人用空気管理システムの提案, 人間工学、2025 年 61 巻 2 号 p. 97-103、https://doi.org/10.5100/jje.61.97

  58. 山田 颯人, 稲場 彩香, 堀 寧, 林 香月, 榎原 毅, 山田 泰之, 放射線防護衣着用時の負担を軽減するインナー型補助具の開発 , 人間工学 61(6) 338-344 2025年12月  

  59. Yuri Shinta, Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura and  Yasuyuki Yamada, High Force-Weight Ratio Lower Back Assistive Device Using Lightweight Design and Passive Pneumatic Mechanism, Journal of Robotics and Mechatronics. Vol 37, No. 3, p 700-709, 2025, https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0700

© 2023　Yasuyuki Yamada

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