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研究業績

　研究業績の概要を概要．学術雑誌掲載論文，国際会議における発表論文，国内学会と講演会での発表論文，受賞歴および競争的資金の獲得状況の概要を示します．詳細や最新情報は，Google Scholar や　Researchmap を参照ください．

学術雑誌

  1. 山田 泰之，飯野 広資，森田 寿郎, 二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計，日本機械学会論文集C編，Vol.75, No.760 (12, 2009), pp.3276-3282.

  2. 山田 泰之，蒲生 洋平, 森田 寿郎, 走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析, 日本機械学会論文集C編, Vol.76, No.767 (7, 2010), pp.1804-1811.

  3. 山田 泰之，森田 寿郎, 揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置, 日本機械学会論文集C編, vol.76, No.767 (7, 2010), pp.1797-1803.

  4. 山田 泰之，蒲生 洋平, 大室 健, 森田 寿郎, 経鼻管抜去防止のための上肢運動抑制装具の開発,日本機械学会論文集C編, Vol76, No. 771, (11, 2010), pp. 3029-3035.

  5. 山田 泰之，生田目 健次，大室 健，森田 寿郎，肩関節追従機構を有する上腕装具の開発，日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 775 (3, 2011), pp. 366-375.

  6. 山田 泰之，長坂 俊, 森田 寿郎，機械的荷重補償装置の開発，日本機械学会論文集C編，Vol. 77, No. 777 (5, 2011), pp. 422-431.

  7. 山田 泰之，森田 寿郎, 倍力装置を備えた流体式自重補償装置, 日本機械学会論文集C編，Vol. 77 (2011) No. 779 (7, 2011), pp.2576-2585．

  8. 山田 泰之，森田 寿郎,シリアルリンク機構のための仮想重力機構の解析，日本機械学会論文集C編, Vol. 77, No. 782 (10, 2011), pp. 3672-3683.

  9. 平田大貴，山田泰之，森田寿郎，火薬の爆発特性を利用したシリンダ形跳躍ユニット，日本機械学会論文集C編，Vol.78, No.786 (2, 2012), pp.547-556.

  10. Yasuyuki Yamada, Toshio Morita, Design of Constructing Virtual Gravity for Link Mechanisms, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol.5, No.1 (Feb, 2012).

  11. Yasuyuki Yamada, Nakatsuka Junichi, Toshio Morita, “Passive Dynamic Walking Generated with the Rigid Curved Surface by Irregular Motion”, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 5, No.1 (Feb, 2012), pp.110-119.

  12. Yasuyuki Yamada, R Yokoto and T Morita, Versatile ladder-climbing carrying device driven by one motor, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 6, No. 1,(Jan, 2013), pp. 15-24.

  13. 山田 泰之，森田 寿郎, 歩行に連動した脚関節トルク補償機構 （問題分析と機構の提案）, 日本機械学会論文集C編，Vo. 79, No802, (6, 2013), pp. 2013-2024.

  14. 山田 泰之，森田 寿郎, 歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発, 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No802, (6, 2013), pp. 2025-2036.

  15. 山田泰之，成田友紀，遠藤玄，福島 E. 文彦，ゾウリムシの繊毛逆転反応を模擬可能な分岐管と流量比較弁を用いた循環路の提案, 日本機械学会論文集C編, Vol.79, No.808 ,(12, 2013), p.4940-4949.

  16. Yasuyuki Yamada, Gen Endo and Edwardo F. Fukushima, Pneumatic walking assistive device for use over long period, Advanced robotics, Published online: 11, (Jul, 2014).

  17. Yasuyuki Yamada, Miyagawa Yutaka, Ryota Yokoto and Gen Endo, Development of a Blade-type Crawler Mechanism for a Fast Deployment Task to Observe Eruptions on Mt. Mihara, Journal of Field Robotics, Volume 33, Issue 3 , pp. 371-390, (May, 2015).

  18. Yasuyuki Yamada,  Akimasa Takayama, Edwardo F. Fukushima and Gen Endo, Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle, Robomech journal, Vol.2, No.8 (Mar, 2015)

  19. Shunon Kikuchi, Yasuyuki Yamada, Ryoichi Higashi and Toshio Morita, Super Multi-joint Manipulator by using Creased Plate and Pneumatic Actuators Arranged Antagonistically, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd./JSME, Vol.27, No.3 (Apr, 2015)　

  20. 猪瀬洸樹，毛利駿，山田泰之, 横山和也，菊谷功，中村太郎, “腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証”, 日本ロボット学会誌, Vol.35, No.1, pp70-77,（1, 2017）

  21. 中武豊晴，金野将志，水品明日香，山田泰之，中村太郎，久保田孝，”落下土循環システムを搭載した蠕動運動形月面掘削ロボットの掘削性能向上の検討”, 日本ロボット学会誌,  Vol.35, No.3,（2017.4）

  22. Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, ” Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and magneto-rheological clutches for human assistance ”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.29,No.1, (5, 2017)

  23. 奥井 学, 名倉 裕貴, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎, ”炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.48, No3, (2017.5)

  24. 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎, ” 不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.2, pp.67-73, (2017.4).

  25. 猪瀬 洸樹，毛利 駿，山田 泰之, 横山 和也，菊谷 功，中村 太郎, ”筋骨格シミュレーションに基づいた内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証”, 日本ロボット学会誌論文集, Vol.35, No.1, pp70-77,（2017.1）

  26. 山田 泰之，吉浜 舜，岩崎 祥大，芦垣 恭太, 松本 幸太郎, 羽生 宏人, 中村 太郎,“蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討”, 日本機械学会論文集 (DOI：10.1299)．2017 年 6月83 巻 850 号 p. 16-00576．

  27. 山田 泰之,吉浜 舜，芦垣 恭太，加藤弘一，中村太郎，粉体の高速搬送のための管式蠕動運動型コンベア，計測自動制御学会論文集，(54巻1号（2018年1月25日）.

  28. 小島 明寛，奥井 学，山田 泰之，中村 太郎，“軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のためのアスペクト比の検討” ，日本機械学会論文集，Vol.84，No.857,(12, 2017)

  29. Masashi Kamata，Shota Yamazaki，Yuki Tanise，Yasuyuki Yamada，Taro Nakamura，”Morphological change in peristaltic crawling motion of a narrow pipe inspection robot inspired by earthworm’s locomotion”，Advanced Robotics，DOI: 10.1080/01691864.2017.1417158 (2018.1)

  30. Manabu Okui，Yuki Nagura,　Yasuyuki Yamada,　Taro　Nakamura，Hybrid Pneumatic Source Based on Evaluation of Air Compression Methods for Portability, IEEE Robotics and Automation Letters, DOI: 10.1109/LRA.2018.2792145 　Vol.3,No.2, 2018.2

  31. 山田泰之，小島 明寛，奥井 学，中村 太郎, 軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討, 計測自動制御学会論文集，第54巻第6号(2018年6月20日)

  32. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎, ”MRブレーキと空気圧人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発と拡張現実空間での評価”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.23, No.1, p.45-54, (2018.3)

  33. 奥井 学, 名倉 裕貴, 山田 泰之, 中村 太郎, ”圧縮空気生成手法の携帯性評価に基づくハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 3, pp.233-241, (2018.4)

  34. 飯川伸吾，奥井学，鈴木隆二，山田泰之，中村太郎，”可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発ー粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案ー”，日本ロボット学会誌，Vol. 36, No. 8, pp.567-575, (2018.10)

  35. Yasuyuki Yamada, Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Kai Negishi, Koichi Kato and Taro Nakamura, Triangular cross section peristaltic conveyor for transporting powders at high speed in printers, Advanced robotics, Published online: vol.32, issues12, (2018.6).

  36. Hirokazu Arakawa, Shun Mohri, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura, "Proposal of non-rotating Joint Drive Type Power Assist Suit for Lower Limbs considering Squat Lifting", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.5, (2018.8 accepted)

  37. Kyota ASHIGAKI, Shun YOSHIHAMA, Akihiro IWASAKI, Kengo TAGAMI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, Taro NAKAMURA, "Study of an Automatic Material Input Method for the Continuous Production of Solid Propellant by a Peristaltic Mixer", TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 2018年 16 巻 7 号, 662-667, (2018.11．4日)

  38. 山田泰之，西濵里英，中村太郎，“ファッション性と快適性の両立を目指したハイヒールの検討“，日本靴医学会機関誌，「靴の医学」32巻2号，（2019年3月）

  39. 萩原大輝,只見侃朗,天川貴文, 山田泰之, 中村太郎，”航空機点検のための負圧吸着型進行波壁面移動装置の開発と走行実験”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.1, pp.59-67, (2019.1)

  40. M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, "Delta-Type 4-DOF Force-Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutch and its Application to Lid Opening", 2019 Smart Mater. Struct. https://doi.org/10.1088/1361-665X/ab192a, (2019.4)

  41. KEJIA DAI, Yage Liu, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake, Smart Materials and Structures, 7 March 2019

  42. 井坂惠太，只見侃朗，藤原杏実，渡邊友貴，菅澤誠，山田泰之，吉田弘，中村太郎，“ミミズの移動方法を模倣した海底探査用掘削ロボットの開発-把持トルク向上機構の提案と掘削抵抗軽減に関する研究-”, 日本ロボット学会誌（2019.5）

  43. 只見侃朗, 伊藤文臣, 鎌田将司, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎，”柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性”，計測自動制御学会論文集，Vol.55, NO.11, pp.692-699, (2019.11)

  44. K. Isaka, K. Tsumura, T. Watanabe, W. Toyama, M. Sugesawa, Y. Yamada, H. Yoshida and T. Nakamura, "Development of Underwater Drilling Robot based on Earthworm Locomotion," IEEE Access（2019.7）

  45. F Ito, T Kawaguchi, Y Yamada, T Nakamura, Development of a Peristaltic-Movement Duct-Cleaning Robot for Application to Actual Environment-Examination of Brush Type and Installation Method to Improve Cleaning Efficiency– Journal of Robotics and Mechatronics 31 (6), 781-793

  46. Yasuyuki Yamada, Hirokazu Arakawa, Taro Watanabe, Shunya Fukuyama, Rie Nishihama, Isao Kikutani and Taro Nakamura, TasKi: Overhead Work Assistance Device with Passive Gravity Compensation Mechanism, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32 No.1, February, 2020

  47. 眞野雄貴，佐藤広都，伊藤文臣，奥井学，山田泰之，中村太郎，”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”，日本ロボット学会誌,  Vol. 38, No. 10, p. 965-974（12, 2020）

  48. Yasuyuki Yamada, Feasibility Study on Botanical Robotics: Ophiocordyceps-like Biodegradable Laminated Foam-based Soft Actuators with Germination Ability，IEEE Robotics and Automation Letters，DOI: 10.1109/LRA.2021.3061355, ( 2020, 2）

  49. Kota WAKAMATSU, Daiki HAGIWARA, Haruka ADACHI, Kyota ASHIGAKI, Akihiro IWASAKI, Yasuyuki YAMADA, Hiroto HABU, and Taro NAKAMURA, "Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production", Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Thechnology Japan, Volume 19, Issue 2, Pages 205-210, Online ISSN 1884-0485, https://doi.org/10.2322/tastj.19.205, (2021.3,4)

  50. F. Ito, K. Takaya, M. Kamata, M. Okui, Y. Ymada, and T. Nakamura, “In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism,” IEEE Access, vol. 9, pp. 131245-131259, Sept., 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3114698. (2021.9)

  51. H. Sato, K. Uchiyama, Y. Mano, F. Ito, S. Kurumaya, M. Okui, Y. Yamada, and T. Nakamura, "Development of a Compact Pneumatic Valve Using Rotational Motion for a Pneumatically Driven Mobile Robot With Periodic Motion in a Pipe," IEEE Access, vol. 9, pp. 165271-165285, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3135035.（2021.12）

国際会議における発表

  1. Yasuyuki Yamada, Toshio Morita, Passive walking- assistance device operated by regenerating the potential energy of the upper body, Proc. of the ICAMechS, P. wedP03-01, (Jan 2012).

  2. Hirotaka Osawa, Yusuke Kanai, Yasuyuki Yamada, Michita Imai, Agent Morphology: Switching to Appropriate Agency using Transformable Robotic Parts, 2012 International Workshop on Human-Agent Interaction, (2012), p. TW8-0004.

  3. Sho Iwata, Kazuki Tanida, Yasuyuki Yamada, Keita Shimamoto and Kouhei Ohnishi, Bilateral Control Using Compression Type Mechanical Gravity Canceller, The 13 th International Workshop on Advanced Motion Control, (2014).

  4. Sho Iwata, Yasuyuki Yamada, Kazuki Tanida, Francis Bechet and Kouhei. Ohnishi :“Experimental Validation of Dynamic Model for Motion Control of Mechanical Gravity Canceller”,Joint Technical Meeting on "Industrial Instrumentation and Control and  Mechatronics Control of IEE Japan ", March 2014.

  5. Yasuyuki Yamada, Gen Endo and Edwardo F. Fukushima, Blade-Type Crawler Vehicle Bio Inspired by a Wharf Roach, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), Hong Kong, China, (2014)

  6. Yasuyuki Yamada, Ryota Yokoto and Taro Nakamura, Versatile ladder-climbing carrying device using slider crank mechanisms，International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)，1A2-07， (2015)

  7. M. Okui, Y.Yamada, T. Nakamura, "Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance", 15th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions(ERMR), S10-117,  Incheon, (Korea), July 2016.

  8. Shun Mohri, Hiroki Inose, Kazuya Yokoyama, Yasuyuki Yamada, Isao Kikutani, Taro Nakamura, “Development of Endoskeleton Type Knee Auxiliary Power Assist Suitusing Pneumatic Artificial Muscles”  Proc. of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , (AIM 2016) , Canada, p108-112,(2016.7)

  9. ShunYoshihama, Suguru Takano, YamadaYamada, Taro Nakamura, Koichi.Kato, “Powder Conveyance Experiments with Peristaltic Conveyor using a Pneumatic Artificial Muscle” Proc. of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , (AIM 2016) , Canada, pp1539-1544,(2016.7)

  10. Yuki Tanise, Tatsuya Kishi, Shota Yamazaki, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, “High-Speed Response of the Pneumatic Actuator Used in a Peristaltic Crawling Robot Inspecting Long-Distance Gas Pipes” Proc. of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, (AIM 2016) , Canada, pp1234-1239,(2016.7)

  11. T. Nakatake, M. Konno, A. Mizushina, Y. Yamada, T. Nakamura, T. Kubota, “Soil Circulating System for a Lunar Subsurface Explorer Robot Using a Peristaltic Crawling Mechanism” Proc. of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , (AIM 2016) , Canada, pp407-412,(2016.7)

  12. Ryutaro Ishikawa, Takeru Tomita, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, “Development of a Peristaltic Crawling Robot for Long-distance Complex Line Sewer Pipe Inspections” Proc. of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , (AIM 2016) , Canada, pp413-418,(2016.7)

  13. Ryutaro Ishikawa, Takeru Tomita, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, Development of the attachment for the cable of Peristaltic Crawling Robot to reduce friction in elbow pipe, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), August 22, 2016, Tokyo Japan.

  14. Hiroki Inose, Shun Mohri, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, Kazuya Yokoyama, Isao Kikutani,“Effective Motion Assistance Using a Passive Force Endoskeleton Power Assist Suit”, Proceedings of the 42st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), Firenze (Florence), Italy (2016.10) .

  15. Takahiro Nagayama, Hikaru Ishihara, Hiroki Tomori, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“Vertical jumping motion simulation with consideration for landing using a monopedal robot with artificial muscles and magnetorheological brakes”, Proceedings of the 42st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON2016), Firenze (Florence), Italy (2016.10) .

  16. Masatoshi Kobayashi, Junya Hirano, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, ,“Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Clutches”, Proceedings of the 42st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), Firenze (Florence), Italy (2016.10)

  17. Hiroki Inose, Shun Mohri, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura and Kazuya Yokoyama, Isao Kikutani,“Development of a Lightweight Power-assist Suit Using Pneumatic Artificial Muscles and Balloon-amplification Mechanism”, Proceedings of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0191, Phuket, Thailand (2016.11)

  18. Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“1st Prototype of a Variable Viscoelastic Joint System with a Clutch Composed of Pneumtic Air Muscle And Magneto Rheological Brake”, Proceedings of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0158, Phuket, Thailand (2016.11)

  19. Shingo Iikawa, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“The Verification of Permissible Resistant Torque Considering Back-Drivability to Develop a Wearable Assist Suit”, Proceedings of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, (ICARCV 2016), P0203, Phuket, Thailand (2016.11)

  20. Ryo Suzuki, Masakazu Egawa, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“Development of a 1-DOF Wearable Force Feedback Device with Soft Actuators and Comparative Evaluation of the Actual Objects and Virtual Objects in the AR Space”, Proceedings of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0220, Phuket, Thailand (2016.11)

  21. Yasuyuki Yamada, Gen Endo, Taro Nakamura, Blade-type Crawler Vehicle with Wings in Ground Effect for Traversing Uneven Terrain at High Speed, The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea, October 9-14, 2016.

  22. Mamoru Nagai, Chiharu Hirabayashi, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura and Hiroshi Yoshida, “Development of a Flexible Excavation Unit for a Peristaltic Crawling Seabed Excavation Robot”, The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, UK, p97-105, (2016.9)

  23. Takeru Tomita, Ryutaro Ishikawa, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, “Development of a long-distance pressure feed pipe inspection robot based on peristaltic crawling of the earthworm”, The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, UK, P88-96, (2016.9)

  24. Tomohiro Yamaguchi, Takafumi Amakawa, Tetsuhide Go, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“Development of negative pressure suction mechanism in omnidirectional wall-climbing robot for inspection of airplanes”, The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, UK, p106-114, (2016.9)

  25. Toyoharu Nakatake, Masashi Konno, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura and Takashi Kubota, “Development of an automatic soil-releasing mechanism for a peristaltic-type lunar excavation robot”, The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2016), London, UK, p115-123, (2016.9)

  26. Akihiro Iwasaki, Shun Yoshihama, Kana Otake, Naomasa Hosomi, Natsuyo Uegaki, Kotaro Matsumoto, Yasuyuki Yamada, Soichiro Yamaguchi and Taro Nakamura, Hiroto Habu,“Performance Evaluation of Composite Propellant Slurry Mixing by Peristaltic Continuous Mixer”, 67th International Astronautical Congress (IAC), Guadalajara, Mexico, (2016.10)

  27. Shota Yamazaki, Yuki Tanise, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,“Development of Axial Extension Actuator for Narrow Pipe Inspection Endoscopic Robot”, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), Sapporo, Japan (2016.12)

  28. Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Akihiro Iwasaki, Kengo Tagami, Yasuyuki Yamada, Hiroto Habu and Taro Nakamura, Study of an Automatic Material Input Method for the Continuous Production of Solid Propellant by a Peristaltic Mixer, 31th International Symposium on Space Technology and Scienc, pp. 2017-a-27, (2017)

  29. Akihiro Iwasaki, Shun Yoshihama, Naomasa Hosomi, Kyota Ashigaki, Kana Otake, Kotaro Matsumoto, Yasuyuki Yamada, Soichiro Yamaguchi, Taro Nakamura, Hiroto Habu, ”Continuous Kneading of AP Composite Propellant Slurry by an Peristaltic Artificial Muscle Mixer”, 31st International Symposium on Space Technology and Sience (31st ISTS), 2017-a-26, (2017)

  30. Hiroki Inose, Shun Mohri, Hirokazu Arakawa, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, ”Semi-Endoskelton-Type Waist Assist AB-Wear Suit Equipped with Compressive Force Reduction Mechanism”, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), (2017.5)

  31. Yasuyuki Yamada,  Hirotaka Sawada, Takashi Kubota (JAXA)  and Taro Nakamura, Blade-type Crawler Vehicle with Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed, Proc. of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), (2017.5)

  32. Ryutaro Ishikawa, Takeru Tomita, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, “Investigation of Odometry Method of Pipe Line Shape by Peristaltic Crawling Robot Combined with Inner Sensor”2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 3-7, 2017, Sheraton Arabella Park Hotel, Munich, Germany, pp1279-1275,(2017.7)

  33. Shun Mohri, Hiroki Inose, Hirokazu Arakawa, Yasuyuki Yamada, Kazuya Yokoyama, Isao Kikutani, Taro Nakamura, “Development of Non-Rotating Joint Drive Type Gastrocnemius-Reinforcing Power Assist Suit for Squat Lifting”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp851-857,(2017.7)

  34. Toyoharu Nakatake, Ami Fujiwara, Masashi Konno, Mamoru Nagai, Naoaki Tadami, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, Hirotaka Sawada, and Takashi Kubota, "Development of a Curving Excavation Method for a Lunar-subsurface Explorer Using a Peristaltic Crawling Mechanism" , 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp.1261-1266, (2017.7)

  35. Takafumi Amakawa, Tomohiro Yamaguchi, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "Development of an Adhesion Unit for a Traveling-wave-type Omnidirectional Wall-climbing Robot in Airplane Body Inspection", 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp.291-296, (2017.7)

  36. Yuki Tanise, Kosuke Taniguti, Shota Yamazaki, Masashi Kamata, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "Development of an air dust cleaning robot for housing based on peristaltic crawling motion" , 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp.1267-1272, (2017.7)

  37. Masashi Kamata, Shota Yamazaki, Yuki Tanise, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura,"Development of Pneumatically Driven Periataltic-Type Robot for Long Distance Inspection in Half-inch Pipes" , 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp.309-314, (2017.7)

  38. Hyouo Mori, Masatoshi Kobayashi, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura, "Development of 4-degrees of freedom force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches" , 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2017), Munich, Germany，pp.76-81, (2017.7)

  39. Akihiro KOJIMA, Manabu OKUI, Yasuyuki YAMADA, Taro NAKAMURA,“Shape consideration for prolonging the lifetime of the Straight-fiber-type pneumatic artificial muscle”, Proc. of The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology(i-CREATe2017), KOBE, JAPAN, PT5-3, (2017.8)

  40. N. Tadami, M. Nagai, T. Nakatake, A. Fujiwara, Y. Yamada, Member, IEEE,and T. Nakamura, Member, IEEE, Chuo University, H. Yoshida, JAMSTEC, H. Sawada and T. Kubota, JAXA, “Curved Excavation by a Sub-safloor Excavation Robot”, Proc. of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, Canada, pp.4950-4955, (2017.9)

  41. M. Okui, S.Iikawa, Y.Yamada, T. Nakamura, “Variable viscoelastic joint system and its application to exoskeleton”, Proc. of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, Canada, pp.3897-3902, (2017.9)

  42. M. Okui, S.Iikawa, Y.Yamada, T. Nakamura, “A pneumatic power source using a sodium bicarbonate and citric acid reaction of for use in mobile devices”, Proc. of The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, Canada, pp.1040-1045, (2017.9)

  43. T. Amakawa, T. Yamaguchi, T. Tadami, Y. Yamada, T. Nakamura, “Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection”, Proc. of The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017), Porto, Portugal, pp.269-276, (2017.9)

  44. N. Tadami, M. Nagai, T. Nakatake, A. Fujiwara, Y. Yamada, T. Nakamura, H. Yoshida, H. Sawada and T. Kubota, “Development of a Flexible Propulsion Unit for ａ Seabed Excavation Robot”, Proc. of The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017), Porto, Portugal, (2017.9)

  45. RYUTARO ISHIKAWA , TAKERU TOMITA , YASUYUKI YAMADA and TARO NAKAMURA, DEVELOPMENT OF A PERISTALTIC CRAWLING ROBOT FOR PRACTICAL USE AND FIELD EXPERIMENT EVALUATION, Proc. of The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017), Porto, Portugal, (2017.9)

  46. S. Mohri, H. Inose, H. Arakawa, K. Yokoyama, Y. Yamada, I. Kikutani, and T. Nakamura,“Proposal of Non-rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting,”in Proc. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Lisbon, Portugal, pp. 1222-1227, (2017.9)

  47. M. Okui, K.Sekido, S.Iikawa, Y.Yamada, T. Nakamura,"Proposal of a Fixation Method for Wearable Assistive Systems Using Jamming Transition and the Expansion of an Elastic Bag", Proc. of the 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), Jeju, Korea, pp. 1466-1468, (2017.10)

  48. M. Okui, Y.Nagura, S.Iikawa, Y.Yamada, T. Nakamura,"Evaluaion of Air Compressing Methods for Development of a Portable Pneumatic Power Source", Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Fukuoka, Japan, 2B14, (2017.10)

  49. Kyota Ashigaki, Shun Yoshihama, Koichi Kato, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura,　"Research on Horizontal, Inclined, and Vertical Conveyance of Powder by Peristaltic Conveyor for Developing High-Speed Printing Machine", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Taipei, Taiwan, WeD3.2, (2017.12)

  50. Ryuji Suzuki, Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura, "Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Model,"　in Proc. of the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Livorno, Italy, WeBT.3, (2018.4)

  51. Akihiro Kojima, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura, "Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development",　in Proc. of the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Livorno, Italy, WeTT.23, (2018.4)

  52. Kyota Ashigaki, Daiki Hagiwara, Kai Negishi, Shun Yoshihama, Masahiro Ueda (TAKENAKA Corp), Hiroto Habu (JAXA), Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura,　“Soil Transport Experiment by Peristaltic Transport Machine for Compact Automatic Transportation System of Excavated Soil”, The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WBT6.6, Auckland,(New Zealand), (2018.7)

  53. Yuki Onozuka, Ryo Suzuki, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles" , 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WCT1.6, Auckland, (New Zealand), (2018.7)

  54. A. Fujiwara, T. Nakatake, N. Tadami, K. Isaka, Y. Yamada, T. Nakamura, H. Sawada and T. Kubota, “Development of Both-Ends Supported Flexible Auger for Lunar Earthworm-Type Excavation Robot LEAVO”, The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WCT3.4, Auckland,(New Zealand), (2018.7)

  55. Yuki Mano, Ryutaro Ishikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, "Development of Contraction Force Control System of Peristaltic Crawling Robot for Sewer Pipe Inspection", The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), WCT4.1, Auckland,(New Zealand), (2018.7)

  56. K. Isaka, N. Tadami, A. Fujiwara, T. Nakatake, M. Sugesawa, Y. Yamada, H. Yosida and T. Nakamura, "Water jetting excavation and consideration of earth auger shape to reduce drilling torque for seabed robotic explorer", The 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland,(New Zealand), (2018.7)

  57. M. Okui, R. Suzuki, Y. Yamada and T. Nakamura, “Proposal of Welding Assisting Device Using Magneto Rheological Brake”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, I-1-1, Maryland, (United states), (2018.7)

  58. M. Okui, M. Kobayashi, Y. Yamada and T. Nakamura, “Delta Type 4 DOF Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and MR Clutches and Its Application to Lid Opening Operation”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, P-2, Maryland, (United states), (2018.7)

  59. Y. Onozuka, R. Suzuki, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura, “Development of a Wearable 4-DOF Force Feedback Device for Upper-Limb Using MR Clutches and Pneumatic Artificial Muscles”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-2, Maryland, (United states), (2018.7)

  60. R. Suzuki, M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada and T. Nakamura, “Proposal of A Variable Viscoelastic Control Strategy for an Assistive Suit with MR Brakes and Straight-Fiber-Type Artificial Muscles”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-6, Maryland, (United states), (2018.7)

  61. K. Dai, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura, “Handshake Manipulator For Physical Human-Robot Interaction Using Artificial Muscle And MR-Brake”, 16th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, G-2-5, Maryland, (United states), (2018.7)

  62. H. Arakawa, S. Mohri, K. Yokoyama, Y. Yamada, I. Kikutani, T. Nakamura,"Proposal of Non-rotating Joint Drive Type Mechanical Assist Device for Squat Lifting by using Leaf and Compression Spring", The 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), MoB2.6, University of Twente, (The Netherlands),(2018.8)

  63. Y. Yamada, A. Kojima, M. Okui, Y. Higashi, T. Nakamura, "Hollow Pneumatic Artificial Muscles with Air Cylinder： Improvement for Compatibility of High Durability and High Efficiency", The 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), TuB3.2, University of Twente, (The Netherlands),(2018.8)

  64. Masashi Kamata, Kana Tachibana, Yuki Tanise, Takahiko Kawaguchi, Yasuyuki Yamada and Taro Nakamura, "Proposal of One-inch Pipe Inspection Robot "PI-RO I", The 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), MoB2.6, University of Twente, (The Netherlands),(2018.8)

  65. K. Kyota, A. Iwasaki, D. Hagiwara, K. Negishi, K. Matsumoto, Y. Yamada, H. Habu, T. Nakamura,"Considering Mixing Process of Rocket Solid Propellant Using Mixing Transport Device Simulating Peristaltic Movement of Intestinal Tract", The 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), WeB1.11, University of Twente, (The Netherlands), pp. 1291-1296, (2018.8)

  66. N. Tadami, K. Isaka, T. Nakatake, A. Fujiwara, Y. Yamada, T. Nakamura Chuo University, M. Sugesawa and H. Yoshida JAMSTEC, “Proposal of Propulsion Unit based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot”, Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), Panama, Panamacity, (2018.9)

  67. T. Kawaguchi, Y. Tanise, M. Kamata, Y. Yamada, T. Nakamura, "Development of a Peristaltic Crawling Motion Type Duct Cleaning Robot Compatible with Cleaning Efficiency and Running Speed by Cleaning joint", Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), Panama, Panamacity, (2018.9)

  68. A. Fujiwara, T. Nakatake, T. Tadami, K. Isaka, Y. Yamada. T. Nakamura, H. Sawada, T. Kubota, "Distributed Driving System for The Excavation Unit of a Lunar Earthworm-Type“LEAVO” Excavation Robot", Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), Panama, Panamacity, (2018.9)

  69. M. Okui, Y. Yasuyuki, T. Nakamura, "Proposal of Air Compressing Device using Walking Vibration Energy Regeneration for Pneumatic Driven Assistive Device", Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), Panama, Panamacity, (2018.9)

  70. D. Hagiwara, N. Tadami, T. Amakawa, Y. Yamada, T. Nakamura Chuo University, “TRAVELING-WAVE-TYPE WALL-CLIMBING ROBOT FOR AIRPLANE SURFACE INSPECTION”, Proc. of The 21th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018), Panama, Panamacity, (2018.9)

  71. Y. Yamada, T. Nakamura, 'Blade-Type Crawler Capable of Running on the Surface of Water As Bio-Inspired by a Basilisk Lizard", Proc. of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), Spain, Madrid, (2018.10)

  72. H. Arakawa, S. Mohri, K. Yokoyama, Y. Yamada, I. Kikutani, T. Nakamura,"Auxiliary Effect Verification of Power Assist Suit "AB-Wear" for Assisting the Lower Back using the Deflection of a Flat Spring", Proc. of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), Spain, Madrid, (2018.10)

  73. Y.Mano, R. Ishikawa, Y. Yamada, T. Nakamura, "Development of High-speed Type Peristaltic Crawling Robot for Long-distance and Complex-line Sewer Pipe Inspection", Proc. of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018), Spain, Madrid, (2018.10)

  74. Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, GerWalk: Lightweight Mobile Robot with Buoyant Balloon Body and Bamboo Rimless Wheel,Sat1-1, ROBIO2018,2018.12

  75. Naoaki Tadami, Keita Isaka, Toyoharu Nakatake, Ami Fujiwara, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, Underwater Excavation by Excavation Robot Equipped with Propulsion Unit Based on Earthworm Setae , Thu1-2, ROBIO2018,2018.12

  76. Daiki Hagiwara, Kyota Ashigaki, Kota wakamatsu, Masahiro Ueda, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, Soil Transport Experiment with a Multi-Unit Peristaltic Transport Machine for Compact Automatic Transportation of Excavated Soil, International Symposium on System Integration, DOI: 10.1109/SII.2019.8700462 , (2019.1)

  77. Keita Isaka, Naoaki Tadami, Ami Fujiwara, Tomoki Watanabe, Makoto Sugesawa, Yasuyuki Yamada, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura, Study on Drilling Resistance Reduction of a Seafloor Robotic Explorer Based on the Drilling Properties of Underwater Ground, International Symposium on System Integration, DOI: 10.1109/SII.2019.8700347  (2019.1)

  78. Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, Proposed Pneumatic Artificial Skin Muscle That Provides Assistance in Daily Activities, International Symposium on System Integration, DOI: 10.1109/SII.2019.8700416,  (2019.1)

  79. Kota Wakamatsu, Daiki Hagiwara, Haruka Adachi, Kyota Ashigaki, Akihiro Iwasaki, Yasuyuki Yamada, Hiroto Habu, Taro Nakamura, ”Packaging of Mixed Materials in Peristaltic Mixer for Solid Propellant Production”, 32nd International Symposium on Space Technology and Sience (32nd ISTS), 2019-a-15, Fukui, (2019.6)

  80. Haruka Adachi, Ami Fujiwara, Yasuyuki Yamada, Yoshihito Kazama, Yasuharu Kunii, Taro Nakamura, "Ralationship between Blade Shape and Locomotive Performance of Blade-Type Crawler based on Wharf Roach Locomotion for Lunar Surface Exploration", 32nd International Symposium on Space Technology and Sience (32nd ISTS), 2019-k-8, Fukui, (2019.6)

  81. F. Ito, T. Kawaguchi, Y. Yamada, and T. Nakamura, "Proposal of bellows-integrated robot for improving flexibility and sealability of peristaltic motion robot," in Proceedings of 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), Shah Alam, Malaysia , pp.37-44, (2019.8)

  82. Ryuji Suzuki, Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Namakura, "Evaluation Experiment of Squat Motion With Variable Viscoelastic Assistive Suit “Airsist I”, The 1st IFAC Workshop on Robot Control (IFAC WROCO 2019), KAIST, Daejeon, Korea, WedPM10.11, (2019.9)

  83. Fumio Ito, Takahiko Kawaguchi, Masashi Kamata, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura,"Proposal of a Peristaltic Motion Type Duct Cleaning Robot for Traveling in a Flexible Pipe", Proc. of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), China, Macau, (2019.11)

  84. Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, Laminated foam-based soft actuator for actuatable lightweight flexible structure, Proc. of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), DOI 10.1109IROS40897.2019.8967522 , China, Macau, (2019.11)

  85. D. Hagiwara, K. Wakamatsu, K. Ashigaki, K. Negishi, S. Yoshihama, K Kato, Y. Yamada, T. Nakamura, "Grasp efficient powder transport performance of peristaltic motion type conveyor based on soft actuation", Proc. of The 2020 IEEE/SICE International Symposium on system integration (SII2020), Mo1C.3, USA,, DOI: 10.1109/SII46433.2020.9026224,  (2020.1)

  86. K. Wakamatsu, D. Hagiwara, H. Adachi, K. Ashigaki, A. Iwasaki, Y. Yamada, H. Habu, T. Nakamura, "Content Detection for Continuous and Efficient Production of Solid Rocket Fuel by Peristaltic Mixer", Proc. of The 2020 IEEE/SICE International Symposium on system integration (SII2020), Mo3B.5, USA, DOI: 10.1109/SII46433.2020.9025893 , (2020.1)

  87. Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura, "Actuatable Flexible Large Structure Using a Laminated Foam-based Soft Actuator", Proc. of The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Mo1C.2, USA, DOI: 10.1109/SII46433.2020.9026003 , (2020.1)

  88. H. Adachi, D. Matsui, K. Wakamatsu, D. Hagiwara, M. Ueda, Y. Yamada, T. Nakamura,"Soil Transportation by Peristaltic Movement-Type Pump Inspired from the Lubrication System of the Large Intestine and Ceramic Art" Proc. of The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp.1056-1062, (2020.7)

  89. M. Okui, R. Enjo, D. Inoue, Y. Yamada, T. Nakamura, "Development of a Negative-Pressure Driven Soft Linear Actuator for Fixation Part of Wearable Assistive Devies", in Proceedings of 23nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020), Moscow, Rossia, p.23-30, (2020.8)

  90. Yasuyuki Yamada, Hirokazu Arakawa, Taro Watanabe, Shunya Fukuyama, Rie Nishihama，Isao Kikutani，Taro Nakamura，Overhead Work Assist with Passive Gravity Compensation Mechanism and Horizontal Link Mechanism for Agriculture，2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN　2020)

  91. Yasuyuki Yamada, Feasibility Study on Botanical Robotics: Ophiocordyceps-like Biodegradable Laminated Foam-based Soft Actuators with Germination Ability，IEEE Robosoft 2021 ，DOI: 10.1109/LRA.2021.3061355, ( 2021, 4).

  92. Kanako Hodo, Yasuyuki Yamada, Passive offset adjusting wheel mechanism, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), AIM2022, DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863280, (2022, 7)

  93. Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura, Yasuyuki Yamada, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), AIM2022, DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863274, (2022, 7).

  94. Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada, Proposal for "Ajisai": a Soft Robotics Structure that Expresses Force and Deformation in Color ∼Visualization of the Grasping State of a Robot Hand ∼, 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), AIM2022, DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863344 (2022, 7).

受賞歴

  1. 財団等賞，第24回大田区中小企業 新製品・新技術コンクール 奨励賞（商品名：自重補償によるウェイトレス遮断機） 2012, 12

  2. ジェイムスダイソンアワード2015，日本国内2位，疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015.9

  3. ジェイムスダイソンアワード2015，世界20位以内，疲れにくいハイヒール YaCHAIKA, 2015,10

  4. ジェイムスダイソンアワード2016，日本国内2位，農業における上向き作業支援アシストスーツ TasKi, 2016,9

  5. CLAWAR2016(The 19th International Conference on Climbing and Walking Robots) Best Technical Paper Award (The 1st Winner) , (2016.9)

  6. 平成28年度 計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞,(2016.12), 受賞テーマ：”不整地での高速移動のためのはね付きクローラ　－登坂性能の実験的検証－”　

  7. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12), 受賞テーマ：”外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案”

  8. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),受賞テーマ：”粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”

  9. 第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞,(2016.12),受賞テーマ：”単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発”

  10. 日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催 廃炉のためのロボット技術コンペ 最優秀賞,(2017.3),平成28年度 中央大学学術研究奨励賞,(2017.3),

  11. 2016年度慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科 同窓会研究教育奨励基金 矢上賞(起業支援),(2017.3.29)

  12. CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award,(2017.9),受賞テーマ：”Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection”

  13. CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2017.9),受賞テーマ：”Development of a Flexible Propulsion Unit for a Seabed Excavation Robot”

  14. The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（Roman2017）The Best Paper Nomination Award,(2017.8),受賞テーマ：”Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting”

  15. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),受賞テーマ：”飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”

  16. 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞,(2017.12),受賞テーマ：” 腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討”

  17. 第21回　瀧野秀雄学術奨励：蠕動運動混合搬送機の成果に対して　(2018年3月19日)

  18. 平成29年度 中央大学学術研究奨励賞,(2018.3),

  19. 日本フルードパワーシステム学会 平成29年度学術論文賞,(2018.5)

  20. 国際学会CLAWAR2018 CLAWAR Association Best Technical Paper Award,(2018.9), 受賞テーマ：”Proposal of Propulsion Unit based on Earthworm Setae for Underwater Excavation Robot”

  21. 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（産業・応用分野） 2019年9月，固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置 -実用組成推 進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告-　

  22. 東京電機大学　研究・産官学連帯貢献賞　2018年度

  23. 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3),　受賞テーマ：”腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討”

  24. 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞,(2019.3),　受賞テーマ：”蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた複数ユニット搬送実験”

  25. 国際学会CLAWAR2019 CLAWAR Association Best Technical Paper Award，受賞テーマ：Proposal of bellows integrated robot for improving flexibility and sealablity of  peristaltic motion robot　（2019.8）

  26. 第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞,(2019.12．27), 受賞テーマ：” 蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送

  27. 第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞,(2019.12．．27), 受賞テーマ：” 蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討

  28. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　部門優秀論文表彰　2021年6月7日，“蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬連続製造の検討，”日本機械学会論文集，Vol. 83，No. 850，p. 16-00576，2017．

  29. Canvas　折り紙工学を応用したアイデアコンペ，Origasaがアイデア賞受賞，2021年7月．

  30. 「第 32 回ザッカデザイン画コンペティション」で優秀賞を受賞　IN Boots，2022年1月

  31. 若monoデザインコンペティション燕vol.6，Okuが企業賞を受賞，2022年3月．

  32. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（産業・実用分野）2022年6月2日，TasKi：バッテリのいらない腕アシスト装置～シンプルな構造と動作追従性と量産性～

  33. 第4回大成学術財団選奨銀賞，一般財団法人 大成学術財団/ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具，（2022,10,14）

  34. h concept design 優秀賞 KAWARA

競争的資金

  1. JST外国特許出願支援，独立行政法人科学技術振興機構，代表，2009年度

  2. 知財活用促進ハイウェイ，独立行政法人科学技術振興機構，代表，2011年度

  3. 特別研究員研究奨励費，独立行政法人日本学術振興会，代表，2011~2014年度

  4. 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ,  課題解決型：「超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討」国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，代表（研究者が全員代表），2016～2017年度,

  5. 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ,  アイデア型：「地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット」，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，代表（研究者が全員代表），2016～2017年度

  6. 科研費挑戦的萌芽：「指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案」，代表，独立行政法人日本学術振興会，2016年度～2018年度

  7. 立石財団助成金A：日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発，公益財団法人立石科学技術振興財団，代表，2018年度

  8. 低コストで実現する商業用超小型衛星打上げシステムの実現に向けたロケット用機器・部品等の開発および軌道上実証，「ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発」，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，分担，2015~2017年度．

  9. 次世代ロボット中核技術開発：「人間との親和性が高いウェアラブルアシスト機器のための可変粘弾性特性を有する革新的ソフトアクチュエータシステムの開発」，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構，分担，2015年度～2019年度

  10. 国土交通省　下水道技術研究開発（GAIAプロジェクト）ロボット・センサー等を用いた管路施設の調査困難箇所における劣化状況等異状の把握に関する研究：「長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発」，管清工業株式会社国土交通省，分担，2017～2018年度

  11. ロボット産業活性化事業 公募型共同研究開発事業：住宅用ダクト清掃ロボットによる清掃サービスの事業化， 地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター，分担，2017年度～2018年度

  12. JAXA探査ハブ　広域未踏峰探査　アイデア型：「異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討」，分担，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，2017～2018年度

  13. NEDO先導研究プログラム／新産業創出新技術先導研究プログラム」：大深度・極限環境に適応する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発，国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO），分担，2018年度~継続更新

  14. 太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ，流体系スマートアクチュエータ（人工筋肉）の産業利用に向けた研究／広域未踏峰分野，空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討，国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構，分担，2018年度～継続更新

  15. 大成学術財団2019年度助成金：　ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具，大成学術財団，代表，2019年度．

  16. 公益財団法人フジシール財団2020　：　繰返利用と自動梱包可能なActive風呂敷の研究開発,  研究助成，代表，2020年度　

  17. 公益財団法人交通エコロジー・モビリティ財団，ECOMO交通バリアフリー研究・活動助成，子供連れ移動時の安全性と利便性の両立をめざした子供と乗る自転車，2020年度　

  18. 公益財団法人矢崎科学技術振興記念財団　国際交流援助　2020年度　　

  19. 科研費　学術研究助成基金助成金　2021年度 基盤研究(C)　 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格　代表．

  20. 公益財団法人フジシール財団2023，研究助成，代表，2030年度　

  21. 科研費　学術研究助成基金助成金　2022年度 基盤研究(C)　 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発　分担．

  22. 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団　研究助成2023　2023年～2025年度

国内学会・講演会​​

  1. 山田 泰之，森田 寿郎, Robo Craftを用いたロボット開発への導入教育, 日本産業技術教育学会第52回全国大会(日本産業技術教育学会), 新潟大学教育学部, (2009), 2Fa1.

  2. 平田 大貴, 山田 泰之, 大室 健, 森田 寿郎, 火薬の爆発を利用したシリンダ型跳躍ユニット, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(日本機械学会), RM1-0096, 旭川, (2010).

  3. 吉田 雅, 山田 泰之, 櫻 哲郎，森田 寿郎, 1本のワイヤの取り回しによるパラレルワイヤ懸架機構の設計, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (日本機械学会), RM10-078, 旭川, (2010).

  4. 平田 清隆, 野原 良太, 山田 泰之, 森田 寿郎, 握力と補償力を並列に伝達する把持支援装置, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(日本機械学会), RM10-0293, 旭川, (2010).

  5. 桑原 克英，山田 泰之，森田 寿郎，軸流プロペラを用いた慣性要素と粘弾性要素の並列一体型機械要素，日本機械学会関東支部 第50回学生員卒業研究発表講演会，No1511 (2011).

  6. 山田 泰之(発表者)，宮川 泰(発表者)，東 良一 (発表者)，森田 寿郎，第4回伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム, (2012)．

  7. 山田泰之，宮川 泰, 凧と小型無人陸上車両を用いた空撮法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1P1-P12, (2013).

  8. 山田泰之，横戸 良太, 東 良一, 不整地における小型無人陸上車両の高速移動のためのはね付きクローラ機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-R14, (2013).

  9. 矢田貝光，森田寿郎，山田泰之，斜角侵入での段差乗り越えに適した車輪形状の探索，ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-R03, (2013).

  10. 山田泰之，北守隆旺，山田晋太朗，Alex Masuo Kaneko，北野智士，遠藤玄，福島 E. 文彦，火山観測のための陸上移動観測基地，第5回伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム, (2013)．

  11. 福島E.文彦, 山田泰之，遠藤玄，村上 隆治，北守隆旺, 家村侑, Ben Allan, 間伐材運搬ロボットの研究開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (2014).

  12. 山田泰之, 北守隆旺, 山田晋太朗, Alex Masuo Kaneko, 北野智士, 遠藤玄, 福島E.文彦, 伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (2014).

  13. 菊池駿音, 矢田貝光, 山田泰之, 石上玄也, 森田寿郎, 火山観測用ロボットのための変形車輪の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (2014).

  14. 矢田貝, 菊池駿音, 山田泰之, 石上玄也, 森田寿郎, 受動変形車輪を有する小型ローバの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (2014).

  15. 矢田貝, 菊池駿音, 山田泰之, 石上玄也, 森田寿郎,移動ロボットのための凹凸地走行性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, (2014).

  16. 岩崎祥大，吉浜舜，大竹可那，細見直正，上垣那津世，松本幸太郎，山田泰之，山口聡一朗，中村太郎，寺嶋隆史，小島明寛，羽生宏人，固体推進薬連続捏和システムの各要素研究概況，H27年度宇宙輸送シンポジウム，STCP-2015-034，(2016.1).

  17. 吉浜舜，山田泰之，岩崎祥大，松本幸太郎，羽生宏人，中村太郎,  加温機能を備えた蠕動運動型ポンプによる固体推進薬捏和, H27年度宇宙輸送シンポジウ, STCP-2015-035, (2016.1).

  18. 岩崎祥大，吉浜舜，松本幸太郎，山田泰之，中村太郎，羽生宏人，“コンポジットロケット推進薬の連続捏和装置”，化学工学会春季研究講演発表会第81年回，関西大学千里山キャンパス，(2016. 3 ).

  19. 山田泰之，東良一，遠藤玄，中村太郎，不整地での高速移動のためのはね付きクローラ－ 登坂性能の実験的検証 －, 第21回ロボティクスシンポジア, 6C4，長崎県長崎市, (2016. 3 ).

  20. 鈴木 遼, 江川 正和, 山田 泰之, 中村 太郎,“MRブレーキと人工筋肉を用いた装着型1自由度力覚提示装置の開発とAR空間への適用”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-20a3，(2016.6)

  21. 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた携帯型空圧源の提案”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-03b6，(2016.6)

  22. 山田 泰之, 遠藤 玄, 中村 太郎,“フナ虫を規範としてはね付クローラの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A1-17b7，(2016.6)

  23. 吉浜 舜, 高野 傑, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,“空気圧人工筋肉を用いた粉末搬送用蠕動運動型コンベアの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-11b4，(2016.6).

  24. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 山田 泰之, 中村 太郎,“25Aガス管検査用ロボットに用いる軸方向伸長型ユニットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-11b6，(2016.6).

  25. 石川 龍太郎, 冨田 健, 山田 泰之, 中村 太郎,“複雑な管路を考慮した圧送管検査用蠕動運動型ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a1，(2016.6).

  26. 山田 泰之, 中村 太郎,“継続放水可能な無人消化飛行隊の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-07b3，(2016.6)

  27. 谷瀬 友基, 山崎 翔太, 山田 泰之, 中村 太郎,“ダクト内清掃用蠕動運動型ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a5，(2016.6)

  28. 長山 尭拓, 石原 ひかる, 戸森 央貴, 山田 泰之, 中村 太郎,“空気圧人工筋肉とMR ブレーキを用いた跳躍ロボットによる着地を考慮した垂直跳躍実験”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-12a6，(2016.06)

  29. 奥井 学, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎, 岸本 將裕, “空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性とクラッチを有する外骨格型アシストスーツの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-13b1，(2016.6)

  30. 山田 泰之, 高山 明正, 中村 太郎, “循環制御型高揚力翼の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-18b3，(2016.6)

  31. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功, “内骨格型アシストスーツのパッシブな補助力を利用した補助効果検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-13b3，(2016.06)

  32. 飯川 伸吾, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“外骨格型アシストスーツにおけるバックドライバビリティ性を考慮した人が許容できる抵抗トルクの検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-14a1，(2016.6)

  33. 毛利 駿, 猪瀬 洸樹, 山田 泰之, 中村 太郎, 横山 和也, 菊谷 功,“Squat Liftingを考慮に入れた空気圧人工筋肉を用いた膝部補助用パワーアシストスーツの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-14a2，(2016.6)

  34. 中武 豊晴, 金野 将志, 山田 泰之, 中村 太郎, 久保田 孝, “蠕動運動型月面掘削ロボットにおける屈曲掘削手法の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2A2-18a1，(2016.06)

  35. 山口 智大, 呉 哲英, 山田 泰之, 中村 太郎,“飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの吸着方法の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-09a3，(2016.06)

  36. 山田 泰之, 中村 太郎,“仮想重力機構を用いた操作補助効果の検証”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P1-08b2，(2016.6)

  37. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 山田 泰之, 中村　太郎，　軸方向伸長ユニットを使用した25A管内を検査可能なミミズ型ロボットの開発,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  38. 石川 龍太郎, 冨田 健, 山田 泰之, 中村 太郎, 先頭部の改良による蠕動運動型ロボットの走破性の改善,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  39. 吉浜 舜, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,蠕動運動型コンベアによる粉末搬送技術の研究,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  40. 谷瀬 友基, 山崎 翔太,　山田 泰之, 中村 太郎,長距離ガス管検査用蠕動運動型ロボットに用いる空気圧アクチュエータの高速応答化,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  41. 長山 尭拓, 石原 ひかる, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎，空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた二脚跳躍ロボットの開発,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  42. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 中村 太郎，空気圧アクチュエータによる柔軟・軽量なパワーアシストスーツの開発,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  43. 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎，可変粘弾性特性を有する外骨格型アシストスーツの提案 ―人工筋肉の拮抗配置のための省スペースプーリの開発―,日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  44. 山田 泰之, 中村 太郎, バシリスクリザードを規範とした水面上を走行可能なはね付クローラ車両 , 日本機械学会年次大会2016, 九州，(2016,9).

  45. 山崎 翔太, 谷瀬 友基, 鎌田 将司, 山田 泰之, 中村 太郎,“軸方向伸長型ユニットを用いた細管検査用ロボットの開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  46. 吉浜 舜, 芦垣 恭太, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎,“粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  47. 森 彪生, 長山 尭拓, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎, 名波 正善, 原 以起,“空気圧ゴム人工筋肉を用いた跳躍力増幅装具の開発”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  48. 天川 貴文, 山口 智大, 山田 泰之, 中村 太郎,“旅客機機体面の被雷点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの可変吸着機構の提案”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  49. 山口 智大, 天川 貴文, 呉 哲英, 山田 泰之, 中村 太郎,“飛行機の点検を目的とした全方向壁面移動ロボットの必要吸着力の導出”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  50. 猪瀬 洸樹, 毛利 駿, 山田 泰之, 菊谷 功, 中村 太郎,“背骨の負荷を軽減する機構を有した柔軟・高出力な準内骨格型腰部補助装具 AB-Wear”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  51. 永井 守, 只見 侃朗, 山田 泰之, 中村 太郎, 吉田 弘,“蠕動運動型海底掘削ロボットのための能動屈曲機構の提案” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  52. 芦垣 恭太, 吉浜 舜, 山田 泰之, 中村 太郎,“単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  53. 奥井 学, 飯川 伸吾, 山田 泰之, 中村 太郎,“外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)

  54. 小島 明寛, 奥井 学, 山田 泰之, 中村 太郎,“軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命化のた　めの形状検討” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2016.12)　

  55. 山田秦之，吉浜舜，芦垣恭太，加藤弘一，中村太郎， 粉体高速搬送のための蠕動運動型コンベアの開　発　－印刷機用トナーの搬送 －，第22回ロボティクスシンポジア，6A1, (2017.3)，(査読有)．

  56. 小島明寛, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎，短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発，日本ロボット学会学術講演会予稿集，2017年  

  57. 毛利 駿, 猪瀬 洸樹, 山田 泰之, 横山 和也, 菊谷 功, 中村 太郎, “スクワットリフティングを考慮した非回転関節駆動型腓腹筋補強用パワーアシストスーツの開発”, 第22回ロボティクスシンポジア, 4A2, (2017.3)

  58. 岩崎 祥大, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 中村 太郎, 羽生 宏人, “蠕動運動型混合器によるコンポジット推進薬捏和における可塑剤の効果”, 火薬学会2017年度春季研究発表会講演論文集, (2017.5)

  59. 藤原杏実, 中武豊晴, 只見侃朗, 永井守, 山田泰之, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝, “月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける屈曲掘削機構のための両端支持アースオーガの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A09, (2017.10)

  60. 中武豊晴, 藤原杏実, 金野将志, 永井守, 只見侃朗, 山田泰之, 中村太郎, 澤田弘崇, 久保田孝, “蠕動運動形月面掘削ロボットにおける屈曲掘削手法の検討”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A08, (2017.6)

  61. 鎌田将司, 山崎翔太, 谷瀬友基, 山田泰之, 中村太郎, “伸長ユニットを用いた15A 管検査用ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L03, (2017.6)

  62. 只見侃朗, 永井守, 中武豊晴, 藤原杏実, 山田泰之, 中村太郎, 吉田弘, 澤田弘崇, 久保田孝, “海底下探査における三次元移動のための移動機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L04, (2017.6)

  63. 谷瀬友基, 谷口紘亮, 山崎翔太, 鎌田将司, 山田泰之, 中村太郎, “ダクト清掃用蠕動運動型ロボットの開発 -清掃ユニットの開発と評価- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L05, (2017.6)

  64. 鈴木遼, 山田泰之, 中村太郎, “MRクラッチと空気圧人工筋肉を用いた装着型4 自由度力覚提示装置の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-O04, (2017.6)

  65. 飯川伸吾, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “可変粘弾性関節を有する膝用アシスト装置の開発と主観評価 -バックドライバビリティ性の評価- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P2-J08, (2017.6)

  66. 森彪生, 長山尭拓, 山田泰之, 中村太郎, 名波正善, 原以起, “空気圧ゴム人工筋肉を用いた2 関節を有する跳躍力増幅装具の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-K07, (2017.6)

  67. 奥井学, 飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた 可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発 -第2報：可変粘弾性下肢装具Air-Sist I の開発-”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-K08 (2017.6)

  68. 荒川大和, 猪瀬洸樹, 毛利駿, 山田泰之, 小出勝也, 菊谷功, 中村太郎, “背骨の圧縮を低減する機構を搭載したパワーアシストスーツの定量的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-L07, (2017.6)

  69. 毛利駿, 猪瀬洸樹, 荒川大和, 山田泰之, 横山和也, 菊谷功, 中村太郎, “下肢用パワーアシストスーツにおけるテンショナーを用いた人工筋収縮力伝達機構の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-M07, (2017.6)

  70. 森彪生, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧人工筋肉とMR ブレーキを用いた高い表現力を有する打楽器演奏ロボットの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A2-F05, (2017.6)

  71. 芦垣恭太, 吉浜舜, 伴遼介, 山田泰之, 中村太郎, “蠕動運動型ポンプを用いた固液分離機構の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L01, (2017.6)

  72. 芦垣恭太, 吉浜舜, 岩崎祥大, 山田泰之, 羽生宏人, 中村太郎, “固体推進薬連続混合に向けた加温機構の検討 -蠕動運動型ポンプによるプロセス連続化技術を用いた固体推進薬の研究- ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A1-C06, (2017.6)

  73. 山田泰之, 吉浜舜, 岩崎祥大, 芦垣恭太, 松本幸太郎, 羽生宏人, 中村太郎, “蠕動運動型混合搬送機による固体推進薬の連続的製造の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-A07, (2017.6)

  74. 山田泰之, 吉浜舜, 芦垣恭太, 加藤弘一, 中村太郎, “印刷用トナーの水平・垂直搬送のための蠕動運動型コンベア”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-L02, (2017.6)

  75. 山田泰之, 澤田弘崇, 久保田孝, 中村太郎, “はね付クローラの不整地走行の安定性向上のための ジャイロプリセッションスタビライザ”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2A1-F07, (2017.6)

  76. 山田泰之, 中村太郎, “自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKi の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1A1-B02, (2017.6)

  77. 芦垣 恭太，吉浜 舜，上田 昌弘，山田 泰之，中村 太郎,“蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた単一ユニットの性能評価”, 第１７回建設ロボットシンポジウム（The 17th Symposium on Construction Robotics in Japan）, P2-4，(2017.8)

  78. 芦垣恭太，岩崎祥大，松本幸太郎，山田泰之，羽生宏人，中村太郎,“蠕動運動型捏和装置による固体推進薬の連続化に向けたプロセスの検討”, 第61回宇宙科学技術連合講演会, 3K01，(2017.10)

  79. 芦垣恭太，岩崎祥大，松本幸太郎，山田泰之，羽生宏人，中村太郎,“腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセス検討”, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-03，(2017.12)

  80. 渡邉太朗, 山田泰之，毛利駿, ，毛利駿，荒川大和, 菊谷功，浜崎充良，中村太郎,  “上向き作業補助における機械式自重補償の作業負担軽減効果の検討, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D2-03，(2017.12)

  81. 毛利駿, 荒川大和, 風間祐人, 山田泰之, 中村太郎, “可変直径型空気圧人工筋肉ホイール "Muscle Wheel" の提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-04, (2017.12)

  82. 萩原大輝, 只見侃朗，山田泰之, 中村太郎, “飛行機点検等の高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A5-10, (2017.12)

  83. 眞野雄貴, 石川龍太郎, 谷瀬友基, 河口貴彦, 山田泰之, 中村太郎,“圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの速度向上ユニットの提案”, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-01, (2017.12)

  84. 山田泰之，小島 明寛, 中村太郎、常生活でのパワーアシストのための空気圧人工皮膚筋肉の提案, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-04，(2017.12)

  85. 毛利駿, 荒川大和, 風間祐人, 山田泰之, 中村太郎, “可変直径型空気圧人工筋肉ホイール“Muscle Wheel”の開発”, 第23回ロボティクスシンポジア, 4B3, (2018.3)

  86. 萩原大輝，芦垣恭太，根岸海，若松康太，加藤弘一，山田泰之，中村太郎,"腸管を規範とした蠕動運動型粉体搬送装置の周波数と搬送量の関係",平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 76-78, (2018.5)

  87. 井坂惠太，只見侃朗，藤原杏実，渡邉友貴，山田泰之，菅澤誠，吉田弘，中村太郎，"ミミズの移動方法を模倣した流体圧駆動推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発", 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp.60-62, (2018.5)

  88. 河口貴彦，谷瀬友基，鎌田将司，山田泰之，中村太郎，”駆動ブラシを搭載した蠕動運動型ダクト清掃ロボットの開発", 平成30年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 63-65, (2018.5)

  89. 荒川大和，毛利駿，渡邉太朗，山田泰之，横山和也，菊谷功，中村太郎，”板ばねのたわみを利用した腰部補助用アシストスーツ“AB-Wear”の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P1-I10，(2018.6)

  90. 眞野雄貴，石川龍太郎，山田泰之，中村太郎，”圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの牽引力制御方法の検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P2-H09，(2018.6)

  91. 井坂惠太，只見侃朗，中武豊晴，藤原杏実，山田泰之，菅澤誠，吉田弘，中村太郎，”海底探査掘削ロボットのためルク低減化を図る水噴射手法”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P1-B09，(2018.6)

  92. 小野塚祐樹，鈴木遼，山田泰之，中村太郎，”空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置の開発と弾性力提示実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1B2-A14，(2018.6)"

  93. 中西智哉，山田泰之，中村太郎，川嶋健嗣，”直列弾性要素を伴う跳躍力増幅装具の解析的検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P1-B17，(2018.6)

  94. 藤原杏実，中武豊晴，只見侃朗，井坂恵太，山田泰之，中村太郎，澤田弘崇，久保田孝，”月探査用蠕動運動型掘削ロボット“LEAVO”における屈曲掘削実現に向けた両端支持フレキシブルオーガの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，,2A2-A08，2018.6)

  95. 鈴木隆二，飯川伸吾，奥井学，山田泰之，中村太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉の実験同定モデルに基づく フィードフォワードコントローラを適用した、可変剛性拮抗関節の評価実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-G14，(2018.6)

  96. 芦垣恭太，萩原大輝，根岸海，加藤弘一，山田泰之，中村太郎，”高速印刷技術の実現へ向けた蠕動運動型粉体搬送装置の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P1-H13，(2018.6)

  97. 芦垣恭太，萩原大輝，根岸海，上田昌弘，山田泰之，中村太郎，”蠕動運動型搬送装置を用いた土砂搬送の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-A01，(2018.6)

  98. 奥井学，山田泰之，中村太郎，”空気圧駆動ウェアラブルアシストシステムのためのハイブリッド型携帯空気圧源の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P1-H16，(2018.6)

  99. 鎌田将司，橘夏奈，谷瀬友基，河口貴彦，山田泰之，中村太郎，”高い推進力と牽引力を有する1 インチ管検査ロボットの提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A1-C04，(2018.6)

  100. 山田 泰之，荒川大和，渡邉太朗，毛利駿，浜崎充良，菊谷功，中村太郎，”自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKiの開発～収穫作業を想定した効果検討～”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P1-A01，(2018.6)

  101. 山田泰之，中村太郎，”中性浮力ボディと竹製リムレスホイールを有した不整地移動ロボットGerWalkの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P2-J06，(2018.6)

  102. 小島明寛，奥井学，山田泰之，中村太郎，”軸方向繊維強化型人工筋肉の応力振幅低減による長寿命化の検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-G15，(2018.6)

  103. 萩原大輝，只見侃朗，天川貴文，山田泰之，中村太郎，”飛行機点検等高所作業を目的とした進行波型壁面移動装置の摩擦切り替え手法の検討”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1A1-I07，(2018.6)

  104. 萩原大輝，芦垣恭太，根岸海，加藤弘一，山田泰之，中村太郎，”腸の搬送手法を模擬した粉体搬送手法の検討～弾性管路の形状位相変化による搬送量向上～”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P2-H07，(2018.6)

  105. 只見侃朗，井坂恵太，中武豊晴，藤原杏実，山田泰之，中村太郎，菅澤誠，吉田弘，”水中掘削ロボットのためのミミズの剛毛を模倣した推進ユニットの提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P1-A07，(2018.6)

  106. 河口貴彦，谷瀬友基，鎌田将司，山田泰之，中村太郎，”ダクト清掃用蠕動運動型ロボットに用いる新機構の提案―清掃ジョイントの提案と評価―”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1A1-I10，(2018.6)

  107. 山田泰之，芦垣恭太，岩崎祥大，萩原大輝，根岸海，吉浜舜，松本幸太郎，野副克彦，羽生宏人，中村太郎，”固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置～ 実用組成推進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告 ～” ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A2-A07，(2018.6)

  108. 井坂惠太, 只見侃朗, 藤原杏実, 渡邉友貴, 菅澤誠, 山田泰之, 吉田弘, 中村太郎, "ミミズの剛毛を模倣した推進機構を有する海底探査用掘削ロボットの開発”, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 1D2-07, (2018.9)

  109. 萩原大輝, 根岸海, 芦垣恭太, 若松康太, 加藤弘一, 山田泰之, 中村太郎, "腸管を規範とした蠕動運動型コンベアの波長長さと搬送量の関係", 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-08, (2018.9)

  110. 荒川大和, 山田泰之, 渡邉太朗, 浜崎充良, 菊谷功, 中村太郎, ”自重補償を用いた上向き作業補助装置TasKiの開発～農作業を想定したアシスト効果検証～”, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-15, (2018.9)

  111. 鈴木隆二，奥井学，飯川伸吾, 山田泰之, 中村太郎, "可変粘弾性制御を適用した装着型アシストスーツAirsist Iのスクワット動作における装着評価実験", 第36回日本ロボット学会学術講演会, 1A1-01, (2018.9)

  112. 山田泰之，中村太郎，"LayerCAKE:発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータ 　～Kawaiiと優しいを備えたアクチュエータの提案～"，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-05，(2018.9)

  113. 眞野雄貴，石川龍太郎，山田奏之，中村太郎，”圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの高速化の検討”，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-11，(2018,9).

  114. 林拓宗，奥井学，米原悠二，中村太郎，”スライドリングマテリアルを誘電層に用いた誘電エラストマの2次元平面の変形測定”，第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-04，(2018.9)

  115. 荒川大和, 毛利駿, 横山和也, 山田泰之, 菊谷功, 中村太郎, "板ばねのたわみを利用した腰部補助用アシストスーツAB-Wearの補助効果検証", 第36回日本ロボット学会学術講演会, 1P2-12, (2018.9)

  116. 芦垣 恭太, 萩原 大輝, 岩崎 祥大, 若松 康太, 松本 幸太郎, 山田 泰之, 羽生 宏人, 中村 太郎, "蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬混合メカニズムの検討", 第62回宇宙科学技術連合講演会, 3H16, (2018.10)

  117. 小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎，”装着型4自由度力覚提示装置の仮想現実空間内での主観評価”，平成30年秋季フルードパワーシステム講演会，（2018.10)

  118. 小野塚祐樹，大場実，奥井学，山田泰之，中村太郎，”空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体クラッチを用いた装着型4自由度力覚提示装置による摩擦提示実験”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2018.12)

  119. 眞野雄貴，保井拓巳，山田泰之，中村太郎，”圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの曲管通過実験の報告”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，（2018.12)

  120. 芦垣 恭太, 萩原 大輝, 若松 康太, 足立 遥, 加藤 弘一, 山田 泰之, 中村 太郎, "腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C5-07 （2018.12)

  121. 萩原 大輝, 芦垣 恭太, 若松 康太, 上田 昌弘, 山田 泰之, 中村 太郎, "蠕動運動型搬送機による掘削土砂搬送に向けた複数ユニット搬送実験", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D2-05, （2018.12)

  122. 山田泰之，中村太郎，発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発　～曲げ運動の過渡特性の検討～, 第37回日本ロボット学会学術講演会,  ROMBUNNO.3D3-04, 2019.3.

  123. 伊藤 文臣，河口 貴彦，山田 泰之，中村 太郎, ”ダクト清掃のための連続柔軟内壁構造を有したミミズ型ロボットの提案”, 2019年春季フルードパワーシステム講演会，（2019.5)

  124. 眞野雄貴, 保井拓巳, 山田泰之, 中村太郎, “空気圧管内検査用蠕動運動型ロボットのための回転整流機構を用いた空気圧切替弁の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P1-C07, (2019.6)

  125. 伊藤文臣，河口貴彦，鎌田将司，山田泰之，中村太郎, “高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2A1-K07, (2019.6)

  126. 足立遼，藤原杏実，山田泰之，風間祐人，國井康晴，前田孝雄，中村太郎, “不整地探査用小型クローラにおける走行性能の調査”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-A05, (2019.6)

  127. 足立遼，萩原大輝，若松康太，芦垣恭太，山田泰之，中村太郎,“混合搬送量の増加のためのジャバラ構造を用いた蠕動運動型混合搬送装置の開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P1-S01 ,(2019.6)

  128. 萩原 大輝，若松 康太，足立 遥 ，芦垣 恭太，上田 昌弘，奥井 学，山田 泰之，中村 太郎，“掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における搬送可能土砂の含水率と液性限界の関係”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-D04, (2019.6)

  129. 河口 貴彦，伊藤 文臣，鎌田 将司 ，山田 泰之，中村 太郎， ”住宅ダクト用蠕動運動型ロボットにおけるユニットの動特性に着目した速度向上の提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A1-L01, (2019.6)

  130. 西濵里英, 福山竣也, 荒川大和, 山田泰之, 中村太郎, “上向き作業補助装置TasKi における肩幅と着用感の関係”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1P1-H10,（2019.6）

  131. 西濵里英, 山田泰之, 中村太郎, “サスペンション付きハイヒールの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-H01,（2019.6）

  132. 若松 康太，萩原 大輝，足立 遼，芦垣 恭太，山田 泰之，中村 太郎，“蠕動運動型混合搬送装置における内部状態把握に向けたセンシングの検討”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-C01, (2019.6)

  133. 若松 康太，萩原 大輝，足立 遼，芦垣 恭太，岩崎 祥大，山田 泰之，羽生 宏人，中村 太郎，“固体推進薬製造に向けた蠕動運動型混合搬送装置における材料梱包化の提案”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-S02, (2019.6

  134. 山田泰之，中村太郎，柔軟構造体を駆動可能とする発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-C13 (2019.6)

  135. 山田泰之，2倍角の公式を利用した機械的自重補償機構の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-F01 (2019.6)

  136. 伊藤 文臣, 河口 貴彦, 山田 泰之, 中村 太郎, ”柔軟ダクト内走行を考慮に入れたミミズ型ダクト清掃ロボットのモデル化と検証”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-07, (2019.9)

  137. 山田泰之，中村太郎，”発泡体積層構造を用いたソフトアクチュエータの開発　～曲げ運動の過渡特性の検討～”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-04, (2019.9)

  138. 萩原大輝，若松康太，足立遼，松井大育，上田昌弘，車谷駿一，山田泰之，中村太郎，”効率的な土砂搬送のための加水機構を有した蠕動運動型搬送装置の開発”，第19回建設ロボットシンポジウム，(2019.10)

  139. 若松康太，萩原大輝，足立遼，松井大育，山田泰之，奥井学，中村太郎，“ 蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討 ” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2B5-10，(2019.12)

  140. 萩原大輝，若松康太，足立遼，松井大育，上田 昌弘，車谷駿一，山田泰之，奥井学，中村 太郎，”蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送”第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3C1-02，(2019.12)

  141. 眞野雄貴，保井拓巳，山田泰之，中村太郎，”圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの実地実験による実環境走行性能の評価，” 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C1-01，(2019.12)

  142. 松井 大育, 萩原 大輝, 若松 康太, 足立 遼, 加藤 弘一, 山田 泰之, 奥井 学, 中村太郎, "腸管を規範とした蠕動運動型コンベアの効率的な粉体搬送性能の把握", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2C1-02，(2019.12)

  143. 眞野雄貴, 佐藤広都, 伊藤文臣, 奥井学, 山田泰之, 中村太郎, ”周期的空気圧印加により駆動する管内移動ロボットのための小型回転型バルブ機構”, 第25回ロボティクスシンポジア, 1C3, (2020.3)

  144. 小幡雄三，横澤卓，山田泰之，中村太郎，ヒューマンセンタードデザインのホーム＆オフィスアプリケーション，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-D01

  145. 大庭広明（法政大学）,山田泰之,  1自由度引抜制御によるビスマス骸晶の生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-D03 

  146. 松井大育,足立遼.若松康太,萩原大輝,上田昌弘,山田泰之.中村太郎,  掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における自動直接加水システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-A07

  147. 山田泰之，大庭広明，船井翔，中村太郎,圧縮特性差を利用した発泡体積層ソフトアクチュエータの変形制御 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2A2-H02 

  148. 船井翔，山田泰之，中村太郎, 捕食消費されることで食物連鎖に参加可能なブレッドソフトアクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2A2-H03 

  149. 若松康太, 足立遼, 松井大育. 萩原大輝, 岩崎祥大, 山田泰之, 羽生宏人, 中村太郎, 蠕動運動型ポンプを用いた固体推進薬連続製造に向けたフィルム内材料の混合搬送試験 , ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P1-B02 

  150. 足立遼, 若松康太, 松井大育,大島熙恭,上田昌弘,山田泰之, 中村太郎, "蠕動運動型搬送装置における土砂搬送のための加水システムの開発-高含水比土砂の分布と土砂搬送の関係の調査-", 第38回日本ロボット学会学術講演会，2B3-03 (2020.10)

  151. 山田泰之，冬虫夏草を規範とした発芽により能動的に自然循環に帰する 生分解性発泡体積層ソフトアクチュエータ ～発芽補助性能と機械的特性を両立する発泡体の選定～，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2020，pp. 2D2-01, (2020.12)

  152. 劉 雅戈，山田泰之，発泡体積層アクチュエータのためのターボファンと弁を用いたハイブリット空気圧駆動システム，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2020，pp. 2E2-02, (2020.12)

  153. 山田泰之，ボタニカルロボティクス：種子や微生物を利用して自己廃棄する生分解性発泡体積層ソフトアクチュエータの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D01，2021年6月．

  154. 劉雅戈、山田泰之，ターボファンと弁を用いた正負圧の切り替えシステム構造最適化及び特性評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D02，2021年6月．

  155. 小倉健太郎、山田泰之，子供の安全性確保と走行安定性を両立した子供乗せ自転車の開発～子供の乗車高と後輪サイズの変更が走行安定性に与える影響～ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D03，2021年6月．

  156. 桑嶋玄樹、山田泰之、安積伸，電磁誘導による発電を体験しながら学ぶ対戦型教育玩具の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D04，2021年6月．

  157. 合島祐里、山田泰之、安積伸，外観に竹素材を活用した扇風機の制作，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D05，2021年6月．

  158. 浜田怜威、山田泰之、安積伸，構造の一体化を目指しコンプライアントメカニズムを活用した筆記具の制作，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D06，2021年6月．

  159. 山田泰之，風間祐人，TasKi：バッテリのいらない腕アシスト装置～シンプルな構造と動作追従性と量産性～，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D08，2021年6月．

  160. 小野遼也，山田泰之，安積伸，日常生活に潜むプレイアビリティを応用したフィジェット・トイの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2A1-D11，2021年6月．

  161. 冨山知輝，北浦基広（アトリエケー），山田泰之，アシスト力調整機能を有する空気圧式パッシブ腰部アシストデバイスの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1A1-P11，2022年6月．

  162. 松本直樹、山田泰之，打撃と打音を効率的に変換する自動演奏Tubulum の機構開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-J01，2022年6月．

  163. 冨山知輝，水野凛生，山田泰之，気持ち悪い動きを生成する取り付け式多脚型ロボットの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-J03，2022年6月．

  164. 中橋侑里，山田泰之，意匠創造を目指した結晶形状制御，液体金属の内部温度勾配と結晶核の変化による結晶化の調査，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-K01，2022年6月．

  165. 白土綾人，内海勇真，畠山麻子（ENEOS 株式会社），山田泰之，バルブ開閉作業を効率化する補助具の開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，11-K031，2022年6月．

  166. 兵藤遥，山田泰之，把持状況を視覚化可能なソフトロボットハンド，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-K04，2022年6月．

  167. 兵藤遥，大場凌太朗，山田泰之，繰り返し利用と自動梱包可能なActive 風呂敷，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-K05，2022年6月．

  168. 中橋侑里，久野夏萌，山田泰之，環境による植物生体電位変化を用いた選曲デバイス，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1P1-K06，2022年6月．

  169. 法堂可奈子，山田泰之，段差踏破性を高めるための可変偏心オフセットホイールの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-S01，2022年6月．

  170. 法堂可奈子，劉雅戈，山田泰之，ターボファンと発泡体積層ソフトアクチュエータを用いた 大型ソフトグリッパの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-R03，2022年6月．

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